Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Durchführung von automatischem Valet-Parken (AVP), welches umfasst, ein für einen Fahrweg geltendes Straßenszenario (3) auszuwählen; einen Fahrer (2) zu benachrichtigen, manuelle Steuerelemente eines Kraftfahrzeugs (1) freizugeben und das Kraftfahrzeug (1) zu verlassen; zu prüfen, ob die Steuerelemente freigegeben worden sind und der Fahrer (2) das Kraftfahrzeug (1) verlassen hat und in diesem Fall in eine Betriebsart ERKUNDEN einzutreten, in der das Kraftfahrzeug (1) langsam autonom den Fahrweg entlang fahren gelassen wird und unter Verwendung von fahrzeugeigenen Umfeldsensoren nach einem freien Stellplatz oder einer Parklücke gesucht wird, vor der das Kraftfahrzeug (1) in eine Einparkposition gebracht wird; und dann aus der Betriebsart ERKUNDEN in eine Betriebsart PARKEN zu wechseln, in der das Kraftfahrzeug (1) mittels der Längs- und Quersteuerungen (4, 5) und unter Verwendung der vorher in der Betriebsart ERKUNDEN von den Umfeldsensoren gewonnenen Umfelddaten aus der Einparkposition auf dem Stellplatz oder in der Parklücke eingeparkt und dort abgestellt wird.

    A method for performing automatic valet parking, which includes selecting a road scenario applicable to a roadway; notifying a driver to release manual control elements of a motor vehicle and to leave the motor vehicle; checking whether the control elements have been released and the driver has left the motor vehicle and, in this case, entering an EXPLORE mode in which the motor vehicle is slowly driven autonomously and searches for a free car space or a parking space using the vehicle's own environmental sensors, before the motor vehicle is placed in a parking position; and then to change from the EXPLORE mode to a PARKING mode in which the motor vehicle is parked in the car space or in the parking space from the parking position by means of the longitudinal and lateral controllers and using the environmental data previously obtained from the environmental sensors in the EXPLORE mode.


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    Titel :

    Verfahren zur Durchführung von automatischem Valet-Parken


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-03-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS



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