Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung von N Umfeldsensoren (3-x), wobei die N Umfeldsensoren (3-x) ein Umfeld erfassen und jeweils Sensordaten (4-x) bereitstellen, wobei aus den erfassten Sensordaten (3-x) N Subfusionen (10-x) gebildet werden, wobei jede der N Subfusionen (10-x) jeweils Sensordaten (4-x) eines ausgezeichneten der N Umfeldsensoren (3-x) beim Fusionieren unberücksichtigt lässt, wobei Fusionsergebnisse (6-x) der N Subfusionen (10-x) miteinander verglichen werden, wobei eine Fehlkalibrierung der N Umfeldsensoren (3-x) auf Grundlage eines Vergleichsergebnisses festgestellt wird, und wobei ein Überprüfungsergebnis (8) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1) und ein Kraftfahrzeug (50).
Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer Kalibrierung von Umfeldsensoren
2021-01-28
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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