Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Überprüfen einer Kalibrierung von N Umfeldsensoren (3-x), wobei die N Umfeldsensoren (3-x) ein Umfeld erfassen und jeweils Sensordaten (4-x) bereitstellen, wobei aus den erfassten Sensordaten (3-x) N Subfusionen (10-x) gebildet werden, wobei jede der N Subfusionen (10-x) jeweils Sensordaten (4-x) eines ausgezeichneten der N Umfeldsensoren (3-x) beim Fusionieren unberücksichtigt lässt, wobei Fusionsergebnisse (6-x) der N Subfusionen (10-x) miteinander verglichen werden, wobei eine Fehlkalibrierung der N Umfeldsensoren (3-x) auf Grundlage eines Vergleichsergebnisses festgestellt wird, und wobei ein Überprüfungsergebnis (8) bereitgestellt wird. Ferner betrifft die Erfindung eine zugehörige Vorrichtung (1) und ein Kraftfahrzeug (50).


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Überprüfen einer Kalibrierung von Umfeldsensoren


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2021-01-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01M TESTING STATIC OR DYNAMIC BALANCE OF MACHINES OR STRUCTURES , Prüfen der statischen oder dynamischen Massenverteilung rotierender Teile von Maschinen oder Konstruktionen / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL



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