Eine Steuervorrichtung und ein Verfahren zur Steuerung der Kurvenfahrt eines Fahrzeugs ohne die Hinterlegung komplexer Kinematikmodelle werden beschrieben. Hierbei umfasst eine Steuervorrichtung ein Kurvenbestimmungsmittel zur Bestimmung von Kurveninformation, welche den Verlauf einer Kurve darstellt, Lagebestimmungsmittel zur Bestimmung von Lageinformation, welche die Lage des Kraftfahrzeugs relativ zur Kurve darstellt, ein Trajektorienbestimmungsmittel zur Bestimmung einer Trajektorie zur Befahrung der Kurve, wobei das Trajektorienbestimmungsmittel eine künstliche Intelligenz aufweist, welche als Eingangssignal die Kurveninformation und die Lageinformation empfängt und das Ausgangssignal eine Trajektorieninformation ausgibt, welche die Trajektorie zum Durchfahren der Kurve darstellt, wobei die künstliche Intelligenz des Trajektorienbestimmungsmittels mittels Daten aus vorhergehenden Kurvenfahrten des Kraftfahrzeugs bei manueller Steuerung des Kraftfahrzeugs durch seinen Fahrer trainiert ist, sowie ein Ansteuermittel zur Ansteuerung einer Aktuatorik des Kraftfahrzeugs derart, dass das Kraftfahrzeug die Kurve entlang der bestimmten Trajektorie durchfährt.
Steuervorrichtung, Steuerverfahren und Steuersystem zur Steuerung der Kurvenfahrt eines Kraftfahrzeugs
2021-02-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Speichermedium
Europäisches Patentamt | 2019
|Fahrzeuginterne Steuervorrichtung, Steuersystem, Steuerverfahren und Steuerprogramm
Europäisches Patentamt | 2020
|