Eine Antriebsvorrichtung (2) zum Verstellen einer Fahrzeugbaugruppe (11) umfasst einen elektromotorischen Verstellantrieb (21) zum Verstellen der Fahrzeugbaugruppe (11) und eine Steuereinrichtung (3) zum Steuern des Verstellantriebs (21), wobei die Steuereinrichtung (3) ausgebildet ist, den Verstellantrieb (21) in einem Servobetrieb zum Bereitstellen einer unterstützenden Kraft bei einer manuellen Verstellung der Fahrzeugbaugruppe (11) durch einen Nutzer anzusteuern. Die Steuereinrichtung (3) weist ein Stromregelungsmodul (34) zum Regeln eines Stroms des Verstellantriebs (21) anhand eines Sollstromwerts und eine Korrektureinrichtung (37) zum Korrigieren des Sollstromwerts auf, wobei das Stromregelungsmodul (34) ausgebildet ist, in einer Stromregelungsphase eine erste Stellgröße zum Ansteuern des Verstellantriebs (21) auszugeben. Die Korrektureinrichtung (37) ist ausgebildet, in einer Korrekturphase eine zweite Stellgröße zum Ansteuern des Verstellantriebs (21) auszugeben und einen Korrekturwert (K) zum Korrigieren des Sollstromwerts anhand zumindest einer in der Korrekturphase erhaltenen Kenngröße des Verstellantriebs (21) zu berechnen.


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    Titel :

    Antriebsvorrichtung zum Verstellen einer Fahrzeugbaugruppe


    Beteiligte:
    SCHÖDEL SEBASTIAN (Autor:in) / KROMER ALEX (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-02-11


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    E05F DEVICES FOR MOVING WINGS INTO OPEN OR CLOSED POSITION , Vorrichtungen zum Bewegen der Flügel in die Offen- oder Schließstellung / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR



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