Verfahren zum Bestimmen einer Ampelphase einer Ampel einer Ampelanlage, wobei die Ampel auf einem Fahrweg eines Fahrzeugs liegt, mit:- (S301) Abrufen eines Event-Zeitpunkts (Tevent), zu dem sich das Fahrzeug an der Ampel befindet;- (S302) Abrufen eines ersten Erfassungszeitpunkts (Ti), zu dem das Fahrzeug (1) die Ampel erstmalig erfasst;- (S303) Abrufen eines letzten Erfassungszeitpunkts (Te), zu dem das Fahrzeug (1) die Ampel letztmalig erfasst;- (S304) Abrufen eines Phasenverlaufs der Ampel, der sich von dem ersten Erfassungszeitpunkt (Ti) bis zum letzten Erfassungszeitpunkt (Te) erstreckt;- (S307) Bestimmen einer Ampelphase der Ampel zum Event-Zeitpunkt (Tevent) durch Vergleichen des abgerufenen Phasenverlaufs mit einem Referenzampelzyklus, wobei der Referenzampelzyklus eine vorbestimmte Umlaufzeit aufweist und Phasendauern (Xrot) des Referenzampelzyklus als Zufallsvariablen modelliert sind.
Verfahren, Vorrichtung und Computerprogramm zum Bestimmen einer Ampelphase einer Ampel einer Ampelanlage
2021-06-17
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G06F ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING , Elektrische digitale Datenverarbeitung / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
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