Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs (100), umfassend die folgenden Verfahrensschritte: Erste Erfassung (210) eines Bereichs (130, 131, 132, 133) einer Umgebung (101) des Fahrzeugs (100) mittels eines ersten Sensorsystems (110) des Fahrzeugs (100), wobei erste Sensordaten erzeugt werden; Zweite Erfassung (220) von zumindest einem Teil desselben Bereichs (130, 131, 132, 133) der Umgebung (101) mittels eines zweiten Sensorsystems (120) des Fahrzeugs (100), wobei zweite Sensordaten erzeugt werden, wobei die erste Erfassung (210) und die zweite Erfassung (220) im Wesentlichen gleichzeitig erfolgt, wobei vor der Ansteuerung (290) des Fahrzeugs wenigstens folgende Schritte durchgeführt werden: Ermittlung (250) einer aktuellen Leistungsfähigkeit eines Steuergeräts; Auswahl (280) zwischen den ersten Sensordaten und den zweiten Sensordaten in Abhängigkeit der aktuellen Leistungsfähigkeit des Steuergeräts, und Ansteuerung (290) des Fahrzeugs (100) in Abhängigkeit der ausgewählten ersten oder zweiten Sensordaten.
Verfahren zur Steuerung eines Fahrzeugs, Computerprogramm, maschinenlesbares Speichermedium, Steuergerät und Fahrzeug
28.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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