Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Bremssystems (2) eines Kraftfahrzeugs (1), wobei das Kraftfahrzeug (1) eine Karosserie (5) und mehrere relativ zu der Karosserie (5) durch eine Radaufhängung (4) an der Karosserie (5) gelagerte Räder aufweist, wobei die Karosserie (5) durch die Radaufhängung (4) eine Nickbewegung ausführen kann, und wobei das Bremssystem (2) für zumindest einige der Räder eine radindividuelle Radbremse (3) aufweist, und wobei ein Nickwinkel der Karosserie (5) überwacht und die Radbremsen (3) in Abhängigkeit von dem erfassten Nickwickel (φ) angesteuert werden. Es ist vorgesehen, dass der Nickwinkel (φ) in Abhängigkeit von auf die Räder wirkenden Normalkräften (FN) berechnet wird.
A method for operating a brake system of a motor vehicle. The motor vehicle has a vehicle body and multiple wheels mounted relative to the vehicle body by a wheel suspension on the vehicle body. The vehicle body is capable of executing a pitching movement by the wheel suspension. The brake system has a wheel-individual wheel brake for at least some of the wheels. A pitch angle of the vehicle body is monitored, and the wheel brakes are actuated as a function of the acquired pitch angle. The pitch angle is calculated as a function of normal forces acting on the wheels.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Bremssystems, Computerprogramm und Computerprogramm-Produkt, Bremssystem
21.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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