Die Erfindung betrifft eine spurgeführte Fahrerassistenzvorrichtung zur Unterstützung oder Automatisierung der Quersteuerung eines Fahrzeugs, mit einer ersten Verarbeitungseinheit, welche ausgebildet ist, einen Lenkmomenteingriff durch Festlegung eines Lenkwinkels mit einer stationären Regelgenauigkeit eines elektrisch unterstützten Lenksystems anzusteuern, mit einer zweiten Verarbeitungseinheit, welche ausgebildet ist, die stationäre Regelgenauigkeit des Lenkwinkels durch die Ausgabe eines Genauigkeitsanforderungssignal an die erste Verarbeitungseinheit anzupassen, derart, dass eine Skalierung der Regelgenauigkeit zwischen einem unteren und einem oberen Grenzwert erfolgt.
A railborne driver assistance device for supporting or automating the lateral control of a vehicle includes a first processing unit configured to control a steering torque intervention by establishing a steering angle with a stationary control accuracy of an electrically supported steering system. A second processing unit is configured to adjust the stationary control accuracy of the steering angle via the output of an accuracy request signal to the first processing unit in such a way that there is a scaling of the control accuracy between a lower and an upper threshold value. The second processing unit includes a control unit having an integrator with an input and an output, wherein the output of the integrator is connected to the input in a closed-loop manner with a weighting dependent on the accuracy request signal.
Spurgeführte Fahrerassistenzvorrichtung und Verfahren zur Unterstützung oder Automatisierung der Quersteuerung eines Fahrzeugs
21.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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