Die vorliegende Erfindung bezieht sich auf ein Verfahren zum Betreiben eines Anti-Blockier-Systems eines Fahrzeugs, bei dem ein Bremsmoment (102) an zumindest einem Rad des Fahrzeugs zyklisch zumindest in Aufbauphasen (108) und Reduktionsphasen (110) angesteuert wird, um ein Blockieren des Rads zu verhindern, wobei in einer Aufbauphase (108) das Bremsmoment (102) erhöht wird, bis ein Haftungsmaximum an dem Rad überschritten wird und in einer anschließenden Reduktionsphase (110) das Bremsmoment (102) um eine Bremsmomentdifferenz (112) gesenkt wird, die unter Verwendung eines nach der Aufbauphase (108) erfassten Radbeschleunigungswerts (114) des Rads und eines Zielbeschleunigungswerts (116) für das Rad ermittelt wird.
A method for operating an antilock brake system of a vehicle, in which a braking torque at at least one wheel of the vehicle is cyclically controlled in at least build-up phases and reduction phases, in order to prevent locking of the wheel. In a build-up phase, the braking torque is increased until a maximum adhesion at the wheel is exceeded, and in a subsequent reduction phase, the braking torque is reduced by a differential braking torque, which is ascertained, using a wheel acceleration value of the wheel measured after the build-up phase and a target acceleration value for the wheel.
Verfahren zum Betreiben eines Anti-Blockier-Systems eines Fahrzeugs und entsprechendes Anti-Blockier-System
14.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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