Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Erkennen eines Merkmals eines Gesichts (104) eines Insassen eines Fahrzeugs (100). Es werden Bildsignale (110, 112) einer Monokamera (106) eingelesen und homogene Koordinaten (150, 152) eines Gesichtsmerkmals (114) ermittelt, die sich auf ein Kamerakoordinatensystem (120) der Monokamera (106) beziehen. Ferner werden Ursprungsgeraden (154, 156) durch einen Ursprung des Kamerakoordinatensystems (120) und durch homogenen Koordinaten (150, 152) definierte Punkte ermittelt. Die Ursprungsgeraden (154, 156) werden zu Transformationsgeraden (158, 160) in ein Kopfkoordinatensystem (122) transformiert. Zu den Transformationsgeraden (158, 160) werden Schnittpunktkoordinaten (162) eines zumindest angenäherten Schnittpunktes zwischen den Transformationsgeraden (158, 160) ermittelt und aus den Schnittpunktkoordinaten (162) wird eine dem Gesichtsmerkmal (114) zugeordnete Referenzposition (128) in dem Kopfkoordinatensystem (122) ermittelt.
Verfahren und Vorrichtung zum Erkennen eines Merkmals eines Gesichts eines Insassen eines Fahrzeugs
31.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA |
Verfahren und Vorrichtung zum Schutz eines Insassen eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2022
|VORRICHTUNG ZUM SCHUTZ EINES INSASSEN EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2016
|VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM SCHUTZ EINES INSASSEN EINES FAHRZEUGS
Europäisches Patentamt | 2022
|Vorrichtung zur Notfallüberwachung eines Insassen eines Fahrzeugs
Europäisches Patentamt | 2016
|