Offenbart ist ein Verfahren zum Berücksichtigen von Verkehrsteilnehmern, insbesondere von Fußgängern und Fahrradfahrern, durch ein Steuergerät bei einem Befahren von Wasserflächen durch ein Fahrzeug, wobei Messdaten von mindestens einem Umfeldsensor empfangen werden, anhand der empfangenen Messdaten Verkehrsflächen und mindestens ein Verkehrsteilnehmer ermittelt werden, der mindestens eine Verkehrsteilnehmer zu mindestens einer Verkehrsfläche zugeordnet wird, eine vorausliegende Wasserfläche auf einer Fahrspur des Fahrzeugs detektiert wird, eine Relevanz der Wasserfläche auf das Fahrzeug und auf den mindestens einen Verkehrsteilnehmer ermittelt wird, abhängig von der ermittelten Relevanz der Wasserfläche auf das Fahrzeug und/oder auf den mindestens einen Verkehrsteilnehmer eine veränderte Trajektorie berechnet und Steuerbefehle zum Ausführen der Trajektorie erzeugt werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
Verfahren zum Berücksichtigen von Verkehrsteilnehmern bei einem Befahren von Wasserflächen
2020-12-24
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G05D SYSTEMS FOR CONTROLLING OR REGULATING NON-ELECTRIC VARIABLES , Systeme zum Steuern oder Regeln nichtelektrischer veränderlicher Größen / B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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