Die vorliegende Erfindung betrifft eine Vorrichtung und ein Verfahren zur energieoptimalen adaptiven Geschwindigkeitssteuerung, die auf einer modelprädiktiven Steuerung basiert, um eine Fahrzeuggeschwindigkeit und eine Traktionskraft zu optimieren. Mit der Vorrichtung und dem Verfahren wird eine einzige konvexe Annäherung ausgelegt, um das gesamte Leistungsverbrauchskennfeld anzunähern, werden mindestens zwei Betriebspunkte definiert, werden mindestens zwei konvexe Verzerrungsannäherungsfunktionen für eine genauere Annäherung des Leistungsverbrauchskennfelds um jeden der Betriebspunkte herum ausgelegt und Koeffizienten dieser konvexen Verzerrungsannäherungsfunktion berechnet und gespeichert. Darüber hinaus wird die initiale optimale Sequenz der Steuervariable berechnet, während die einzige konvexe Annäherung als eine initiale optimale Lösung verwendet wird, wird die Verzerrungsfunktion auf Grundlage des initialen Ergebnisses der Steuervariable ausgewählt und wird die Sequenz der Steuervariable zum Erhalten einer optimalere Lösung durch Ersetzen der einzigen konvexen Funktion durch mehrere konvexe Verzerrungsannäherungsfunktionen und Hinzufügen einer Beschränkungs-Nebenbedingung, um die Differenz zwischen dem neuen Ergebnis und dem initialen Ergebnis zu beschränken, neuberechnet. Als ein Ergebnis kann eine höhere Energieeffizienz für ein nicht-konvexes Optimierungsproblem erhalten werden.
Vorrichtung und Verfahren zur adaptiven Geschwindigkeitssteuerung
24.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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