Verfahren zum Steuern einer Nickneigung eines Fahrzeugs (20), bei dem ein Steuergerät (25) eines Fahrzeugs (20) während einer Fahrt des Fahrzeugs (20) auf einer Fahrstrecke (10) einen Steigungsverlauf eines voraus angeordneten Fahrbahnabschnitts (11a, 11b, 11c) der Fahrstrecke (10) ermittelt und eine Nickneigung des Fahrzeugs (20) einstellende Aktuatoren (22) eines Fahrwerks des Fahrzeugs (20) abhängig von dem ermittelten Steigungsverlauf prädiktiv steuert, wobei die Aktuatoren (22) einen Abstand einer Vorderachse (23) des Fahrzeugs (20) von einem Fahrgestell (21) des Fahrzeugs (20) gegenüber einem Abstand einer Hinterachse (24) des Fahrzeugs (20) von dem Fahrgestell (21) vergrößern und/oder einen Abstand einer Hinterachse (24) des Fahrzeugs (20) von einem Fahrgestell (21) des Fahrzeugs (20) gegenüber einem Abstand einer Vorderachse (23) des Fahrzeugs (20) von dem Fahrgestell (21) verkleinern, wenn der voraus angeordnete Fahrbahnabschnitt (11b) eine zunehmende Steigung aufweist, oder die Aktuatoren (22) einen Abstand einer Vorderachse (23) des Fahrzeugs (20) von einem Fahrgestell (21) des Fahrzeugs (20) gegenüber einem Abstand einer Hinterachse (24) des Fahrzeugs (20) von dem Fahrgestell (21) verkleinern und/oder einen Abstand einer Hinterachse (24) des Fahrzeugs (20) von einem Fahrgestell (21) des Fahrzeugs (20) gegenüber einem Abstand einer Vorderachse (23) des Fahrzeugs (20) von dem Fahrgestell (21) vergrößern, wenn der voraus angeordnete Fahrbahnabschnitt (11c) eine abnehmende Steigung aufweist.
A method for controlling a pitch of a vehicle, in which a control unit of a vehicle controls actuators of a suspension of a vehicle, which set a pitch of the vehicle, in dependence on a slope of a roadway section of a route of the vehicle and also a control unit and a vehicle.
Gesteuerte Nickneigung eines Fahrzeugs
21.04.2022
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60G VEHICLE SUSPENSION ARRANGEMENTS , Radaufhängungen und Federungen für Fahrzeuge |
Dezentral gesteuerte Spaltüberbrückungsvorrichtung und Einstiegssystem eines Fahrzeugs
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