Verfahren (10) zum Betreiben eines teleoperierten Fahrzeuges (20), gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- in einem Normalbetrieb (11) steht das Fahrzeug (20) über einen ersten passiven Operator (31) auf einem aktiven Übertragungskanal (18) in einem aktiven Austausch (19) mit einem ersten aktiven Operator (41) in einer ersten Leitstelle (51), während ein durch einen zweiten passiven Operator (32) vermittelter Bereitschaftsübertragungskanal (23) zu einer zweiten Leitstelle (52) in Betriebsbereitschaft (24) steht, und- wenn der Bereitschaftsübertragungskanal (24) versagt (12), wird ein dritter passiver Operator gesucht (13) und, wenn dieser innerhalb einer ersten Zeitspanne (21) gefunden (14) wird, der Normalbetrieb (11) aufrechterhalten.
The invention relates to a method (10) for operating a teleoperated vehicle (20), characterized by the following features: - in normal operation (11), the vehicle (20) is in active exchange (19) with a first active operator (41) in a first control center (51) on an active transmission channel (18) via a first passive operator (31), while a standby transmission channel (23) to a second control center (52), which standby transmission channel is switched by means of a second passive operator (32), is on operational standby (24), and - if the standby transmission channel (24) fails (12), a third passive operator is sought (13), and, if within a first time period (21) the third passive operator is found (14), the normal operation (11) is maintained.
Verfahren und Vorrichtung zum Betreiben eines Fahrzeuges
10.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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