Zur Verbesserung der Sicherheit beim autonomen oder teilautonomen Fahren sieht die Erfindung ein Verfahren zum automatischen Ausführen einer Steuerfunktion eines autonom oder teilautonom gesteuerten Fahrzeugs (100) vor, welches folgende Schritte umfasst:- Ermitteln von Sensordaten mittels wenigstens eines Sensors (210) eines Fahrzeugs (100) ,- Verarbeiten der Sensordaten mittels eines künstlichen neuronalen Netzwerkes (500), wobei dem künstlichen neuronalen Netzwerk (500) die Sensordaten oder aus den Sensordaten abgeleitete Daten als Eingangsgrößen zugeführt werden und das künstliche neuronale Netzwerk (500) die Eingangsgrößen in Abhängigkeit einer parametrierbaren Verarbeitungskette (410, 420, 430) auf Ausgangsgrößen abbildet,- Klassifizieren der ermittelten Sensordaten in Abhängigkeit der von dem künstlichen neuronalen Netzwerk ermittelten Ausgangsgrößen und in Abhängigkeit einer vorgegeben sicherheitsgerichteten Entscheidungsregel, und- Ausführen der Steuerfunktion in Abhängigkeit der Klassifizierung.Ferner sieht die Erfindung ein zum Ausführen des Verfahrens ausgebildetes Steuersystem mit einer Auswerteeinheit, sowie ein Fahrzeug mit einem solchen Steuersystem vor.
Verfahren und Vorrichtung zum automatischen Ausführen einer Steuerfunktion eines Fahrzeugs
10.12.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
VERFAHREN UND VORRICHTUNG ZUM AUTOMATISCHEN AUSFÜHREN EINER STEUERFUNKTION EINES FAHRZEUGS
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