Die Erfindung betrifft ein Verfahren zur Abholung einer Zielperson (12) mit einem Fahrzeug (10), wobei das Fahrzeug (10) an einen vereinbarten Abholort fährt. Nach dem Verfahren erfolgt das Durchführen einer Umfeldbeobachtung mit Umfeldbeobachtungssensoren (150, 151, 182, 186), die im Fahrzeug (10) installiert sind. Das geschieht, wenn das Fahrzeug (10) den Abholort erreicht. Die Daten der Umfeldbeobachtungssensoren (150, 151, 182, 186) werden ausgewertet. Dies dient dem Zweck der Erfassung der Zielperson (12). Weiterhin werden die Daten der Umfeldbeobachtungssensoren (150, 151, 182, 186) ausgewertet, um Hindernisse (16, 18) im Weg der Zielperson (12) zum Fahrzeug (10) erfassen zu können. Sind Hindernisse (16, 18) erkannt worden, erfolgt eine Mitteilung einer Warnung vor einem Hindernis (16, 18) an die Zielperson (12).in einer Erweiterung kann eine Ausweichroute (13) berechnet werden für die Zielperson (12), auf der sie unter Umgehung der Hindernisse zum Fahrzeug (10) gelangen kann. Der Zielperson (12) wird dann eine Anweisung mitgeteilt, wie ein Hindernis (16, 18) entsprechend der Ausweichroute (13) umgangen werden kann.
Verfahren zur Abholung einer Zielperson mit einem Fahrzeug, Fahrzeug zur Verwendung bei dem Verfahren sowie Computerprogramm
10.09.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / G09B Unterrichts- oder Vorführungsgeräte , EDUCATIONAL OR DEMONSTRATION APPLIANCES |
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