Rotationserfassungsvorrichtung, die aufweist:einen Sensorabschnitt (130, 230), der ausgelegt ist, eine Rotation eines Motors (80) zu erfassen und erste Rotationsinformationen, die einen Rotationswinkel des Motors innerhalb einer Umdrehung des Motors enthalten, und zweite Rotationsinformationen auszugeben, die eine Anzahl von Umdrehungen des Motors enthalten; undeinen Steuerungsabschnitt (170, 270), der enthält:eine Signalerlangungseinrichtung (171, 271), die ausgelegt ist, die ersten Rotationsinformationen und die zweiten Rotationsinformationen von dem Sensorabschnitt zu erlangen;einen Absolutwinkelrechner (172, 272), der ausgelegt ist, einen absoluten Winkel, der eine Rotationsgröße in Bezug auf eine Bezugsposition angibt, auf der Grundlage der ersten Rotationsinformationen und der zweiten Rotationsinformationen zu berechnen;einen Abnormitätsbestimmer (175, 275), der ausgelegt ist, eine Abnormität einer Berechnung des absoluten Winkels zu bestimmen; undeinen Kommunikator (179, 279), der ausgelegt ist, Absolutwinkelinformationen für den absoluten Winkel zu übertragen und zu empfangen, wobeider Absolutwinkelrechner als Reaktion auf die Abnormität der Berechnung des absoluten Winkels außerdem ausgelegt ist, einen Vorabnormitätswert des absoluten Winkels zu verwenden, um den absoluten Winkel zu berechnen, wobei der Vorabnormitätswert des absoluten Winkels berechnet wird, bevor die Abnormität der Berechnung des absoluten Winkels auftritt,der Absolutwinkelrechner außerdem ausgelegt ist, sich von der Abnormität der Berechnung des absoluten Winkels zu erholen, nachdem ein absoluter Erholungswinkel berechnet wurde, und eine normale Absolutwinkelberechnung wieder aufzunehmen,der Sensorabschnitt und der Steuerungsabschnitt als ein System kombiniert sind und die Rotationserfassungsvorrichtung mindestens zwei Sensorabschnitts- und Steuerungsabschnittssysteme enthält,der absolute Winkel bezeichnet wird entweder alsein Subjekt-System-Absolutwinkel, wenn der absolute Winkel durch ein Subjekt-System berechnet wird, oderein Anderes-System-Absolutwinkel, wenn der absolute Winkel durch ein anderes System als durch das Subjekt-System berechnet wird,der Absolutwinkelrechner als Reaktion auf die Abnormität der Berechnung des absoluten Winkels außerdem ausgelegt ist, entweder den Vorabnormitätswert des absoluten Winkels zum Berechnen des absoluten Winkels oder den Anderes-System-Absolutwinkel zum Berechnen des absoluten Winkels zu verwenden, undder Absolutwinkelrechner außerdem ausgelegt ist, den absoluten Erholungswinkel auf der Grundlage (i) des Vorabnormitätsabsolutwinkels des Subjekt-Systems (θa1_hold), (ii) einer Differenz (Δθa2) zwischen dem Vorabnormitätsabsolutwinkel des anderen Systems und dem absoluten Erholungswinkel des anderen Systems und (iii) einer Differenz (θm1_r - θm1_hold) zwischen dem Vorabnormitätsabsolutwinkel des Subjekt-Systems und dem Erholungsrotationswinkel des Subjekt-Systems zu berechnen.

    An electric power steering apparatus has a rotation detection device that can recover from abnormalities in calculating an absolute angle. The rotation detection device includes a signal acquirer that acquires a mechanical angle and a count value from a sensor, and an absolute angle calculator that calculates an absolute angle based on the mechanical angle and the count value. The rotation detection device further includes an abnormality determiner that determines abnormalities in the calculation of the absolute angle. The absolute angle calculator stores an absolute angle hold value prior to the detection of the abnormality the absolute angle. When the abnormality of the absolute angle is resolved, the absolute angle calculator calculates a recovery-time absolute angle, and returns to a normal-time absolute angle calculation.


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    Titel :

    ROTATIONSERFASSUNGSVORRICHTUNG


    Beteiligte:
    SUZUKI TAKAHIRO (Autor:in) / TAKI MASAYA (Autor:in) / FUJITA TOSHIHIRO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    13.03.2025


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    G01B MEASURING LENGTH, THICKNESS OR SIMILAR LINEAR DIMENSIONS , Messen der Länge, der Dicke oder ähnlicher linearer Abmessungen / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01D MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE , Anzeigen oder Aufzeichnen in Verbindung mit Messen allgemein