Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Einbetten von lokalen Sensordaten in eine Karte beziehungsweise zum Erzeugen von globalisierten Sensorwerten, die zum Einbetten in eine Karte geeignet sind. Das erfindungsgemäße Verfahren wird dabei insgesamt von einem erfindungsgemäßen Fahrzeug und einem erfindungsgemäßen Netzwerkserver durchgeführt, wobei einzelne Verfahrensschritte nur vom Fahrzeug (Erfassen lokaler Sensorwerte) oder nur vom Netzwerkserver (Erzeugen einer Karte mit eingebetteten globalen Sensorwerten mehrerer Fahrzeuge) durchgeführt werden. In einer allgemeinsten Form weist das Verfahren zumindest die Schritte auf: Ermitteln einer Fahrzeugeigenbewegung in einem lokalen Bezugssystem des Kraftfahrzeugs (10), Transformation zumindest einer GPS-Position des Kraftfahrzeugs (10) in das lokale Bezugssystem des Kraftfahrzeugs (10), Verknüpfen der Fahrzeugeigenbewegung des Kraftfahrzeugs (10) mit der zumindest einen GPS-Position zu einer Fahrzeugtrajektorie im lokalen Bezugssystem des Kraftfahrzeugs (10), Verknüpfung lokaler Sensordaten mit der Fahrzeugtrajektorie zu lokalisierten Sensorwerten im lokalen Bezugssystem des Kraftfahrzeugs und Rücktransformation der lokalisierten Sensorwerte zu GPS-Positionen zugeordneten Sensorwerten. Die Erfindung betrifft ebenfalls das System (100) zum Durchführen des Verfahrens.
Verfahren zum Einbetten von lokalen Sensordaten in eine Karte
2020-11-19
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS / H04W WIRELESS COMMUNICATION NETWORKS , Drahtlose Kommunikationsnetze |
VERFAHREN ZUM EINBETTEN VON LOKALEN SENSORDATEN IN EINE KARTE
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