Verfahren zum Einstellen eines Servolenkmoments (M_U) bei einem Fahrzeuglenksystem (1), wobei das Servolenkmoment (M_U) von einem Aktor des Fahrzeuglenksystems (1) erzeugbar ist, mit:- Erhalten eines Fahrerlenkwunsches (MH);- Erhalten eines Lenkwunsches von wenigstens einem Fahrerassistenzsystem (MFAS);- Erhalten von wenigstens einer Fahrdynamikgröße (D); gekennzeichnet durch- Ermitteln eines statischen Zustands, bei dem eine Änderung des Fahrerlenkwunschs (MH) und der Fahrdynamikgröße (D) jeweils unterhalb einer vorbestimmten Schwelle legt; und wenn der statische Zustand ermittelt wurde:- Einstellen des Servolenkmoments (M_U) per Regelung, wobei eine Stellgröße (S) der Regelung auf Basis eines Fahrerlenkwunsches (MH) und des Lenkwunsches des Fahrerassistenzsystems (MFAS) ermittelt wird.
The invention relates to a method for adjusting a servo steering torque in a vehicle steering system, wherein the servo steering torque can be generated by an actuator of the vehicle steering system. The method comprises: receiving a driver's steering request, receiving a steering request from at least one driver assistance system, receiving at least one driving dynamics variable, determining a static state in which a change of the driver's steering request and the driving dynamics variable each is below a predetermined threshold, and if the static state has been determined, adjusting the servo steering torque by regulating, wherein a control variable for the regulation is determined based on a driver's steering request and the steering request by the driver assistance system.
Verfahren und Lenkungssteuergerät zum Ermitteln einer Stellgröße für das Einstellen eines Servolenkmoments bei einem Fahrzeuglenksystem
22.06.2023
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |
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