Verfahren zum Einstellen eines Servolenkmoments (M_U) bei einem Fahrzeuglenksystem (1), wobei das Servolenkmoment (M_U) von einem Aktor des Fahrzeuglenksystems (1) erzeugbar ist, mit:- Erhalten eines Fahrerlenkwunsches (MH);- Erhalten eines Lenkwunsches von wenigstens einem Fahrerassistenzsystem (MFAS);- Erhalten von wenigstens einer Fahrdynamikgröße (D); gekennzeichnet durch- Ermitteln eines statischen Zustands, bei dem eine Änderung des Fahrerlenkwunschs (MH) und der Fahrdynamikgröße (D) jeweils unterhalb einer vorbestimmten Schwelle legt; und wenn der statische Zustand ermittelt wurde:- Einstellen des Servolenkmoments (M_U) per Regelung, wobei eine Stellgröße (S) der Regelung auf Basis eines Fahrerlenkwunsches (MH) und des Lenkwunsches des Fahrerassistenzsystems (MFAS) ermittelt wird.

    The invention relates to a method for adjusting a servo steering torque in a vehicle steering system, wherein the servo steering torque can be generated by an actuator of the vehicle steering system. The method comprises: receiving a driver's steering request, receiving a steering request from at least one driver assistance system, receiving at least one driving dynamics variable, determining a static state in which a change of the driver's steering request and the driving dynamics variable each is below a predetermined threshold, and if the static state has been determined, adjusting the servo steering torque by regulating, wherein a control variable for the regulation is determined based on a driver's steering request and the steering request by the driver assistance system.


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    Titel :

    Verfahren und Lenkungssteuergerät zum Ermitteln einer Stellgröße für das Einstellen eines Servolenkmoments bei einem Fahrzeuglenksystem


    Beteiligte:
    STOLTZE LARS (Autor:in) / BARTELS ALEXANDER (Autor:in) / SACHWITZ MARTIN (Autor:in) / FRICKE HENDRIK (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2023-06-22


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge



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