Steuerverfahren für ein System (50) umfassend ein Landfahrzeug (52) und eine Drohne (54), die vom Landfahrzeug (52) beabstandet ist, das Steuerverfahren umfassend Erhalten von ersten Sensordaten, die eine an der Drohne (54) angeordnete Sensorik (20) beim Erfassen eines Umfelds (60) des Landfahrzeugs (52) erzeugt; Auswerten der ersten Sensordaten, um ein Objekt (62) zu detektieren, das sich im Umfeld (60) befindet; Erzeugen eines ersten Steuersignals zum Ansteuern des Landfahrzeugs (52), um eine Aktion zur Vermeidung einer Kollision zwischen dem Landfahrzeug (52) und dem detektierten Objekt (62) durch das Landfahrzeug (52) ausführen zu lassen; wobei das Steuerverfahren ferner Erzeugen eines zweiten Steuersignals zum Einstellen einer Relativposition zwischen dem Landfahrzeug (52) und der Drohne (54) basierend auf Bewegungsdaten des Landfahrzeugs (52), Bewegungsdaten des Objektes (62) und/oder einer Eigenschaft eines vom Landfahrzeug (52) zu bearbeitenden Bewuchs umfasst.
Landwirtschaftliche Umfelderkennung zur Kollisionsvermeidung mit Hilfe einer Drohne
19.11.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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