Offenbart ist ein Verfahren zum kontrollierten Befahren einer Gegenfahrbahn durch ein Fahrzeug, wobei ein Umfeld des Fahrzeugs von einer Umfeldsensorik erfasst und die Messdaten der Umfeldsensorik von einem Steuergerät empfangen werden und wobei das Steuergerät anhand der empfangenen Messdaten Straßenverläufe und andere Verkehrsteilnehmer im Umfeld des Fahrzeugs erkennt, wobei die Messdaten für eine Trajektorienplanung verwendet werden, wobei ein Fahrbahnabschnitt durch das Steuergerät erfasst wird, wobei bei einem Befahren des Fahrbahnabschnitts die Gegenfahrbahn durch das Fahrzeug geschnitten wird und wobei eine Halteposition des Fahrzeugs vor dem Einfahren in den erfassten Fahrbahnabschnitt ermittelt und eine ungehinderte Befahrbarkeit der Gegenfahrbahn geprüft werden. Des Weiteren sind ein Steuergerät, ein Computerprogramm sowie ein maschinenlesbares Speichermedium offenbart.
A method for driving a vehicle on an opposite lane in a controlled manner includes detecting, with a surroundings sensor system, surroundings of the vehicle and receiving, with a control device, measurement data of the surroundings sensor system. The method includes identifying at least one course of a road, and at least one course of at least one road user in the surroundings based on the received measurement data and planning a trajectory of the vehicle within the at least one course of a road. The method further includes identifying a section of the road wherein when driving on the section of road the opposite lane is cut across by the vehicle, and determining a first stop position for the vehicle prior to entering the identified section of road. The method then checks whether the opposite lane can be driven on in the identified section.
Verfahren zum kontrollierten Befahren einer Gegenfahrbahn
2020-10-29
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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