Vorrichtung zum Annähern einer Zugfahrzeugs an einen Anhänger, umfassend eine Bilderfassungsvorrichtung, die ausgebildet ist, ein erstes Bild zu erfassen, auf dem zwei Referenzelemente an einer Anhängerkopplungsvorrichtung des Anhängers abgebildet sind, eine Identifikationsvorrichtung, die ausgebildet ist, die zwei Referenzelemente auf dem ersten Bild zu identifizieren und eine Antriebsvorrichtung, die ausgebildet ist, eine Position des Zugfahrzeugs in Bezug auf die Anhängerkopplungsvorrichtung zu verändern, wobei die Bilderfassungsvorrichtung weiter ausgebildet ist, ein zweites Bild zu erfassen, auf dem die zwei Referenzelemente abgebildet sind, nachdem eine Position des Zugfahrzeugs in Bezug auf die Anhängerkopplungsvorrichtung verändert wurde, wobei die Identifikationsvorrichtung weiter ausgebildet ist, die zwei Referenzelemente auf dem zweiten Bild zu identifizieren und weiter eine Veränderung der identifizierten zwei Referenzelemente zwischen dem ersten und dem zweiten Bild zu identifizieren und wobei die Antriebsvorrichtung ausgebildet ist, die Position des Zugfahrzeugs in Bezug auf die Anhängerkopplungsvorrichtung unter Berücksichtigung der Veränderung zwischen den identifizierten zwei Referenzelementen zu verändern.
Vorrichtung und Verfahren zum Annähern eines Zugfahrzeugs an einen Anhänger sowie Zugfahrzeug und Anhäng
22.10.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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