Ein Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs umfasst ein Durchführen eines ersten Antiblockier-Bremssystembetriebs, wenn ein Stoßparameter des Fahrzeugs einen vorbestimmten Stoßparameter-Schwellwert übersteigt, wobei der erste Antiblockier-Bremssystembetrieb ein Aufbringen einer ersten Bremskraft auf jedes Rad umfasst, und wobei die erste Bremskraft derart geregelt wird, dass eine Schlupfrate von jedem Rad innerhalb eines vorbestimmten ersten Bereichs liegt. Das Verfahren umfasst ferner ein Durchführen eines zweiten Antiblockier-Bremssystembetriebs, wenn der Stoßparameter unterhalb des vorbestimmten Stoßparameter-Schwellwerts liegt und wenn die Schlupfrate von einem oder mehreren der Räder einen vorbestimmten Schlupfratenschwellwert übersteigt, wobei der zweite Antiblockier-Bremssystembetrieb ein Aufbringen einer zweiten Bremskraft auf jedes Rad umfasst, wobei die zweite Bremskraft derart geregelt wird, dass die Schlupfrate von jedem Rad so festgelegt wird, dass die Gierrate des Fahrzeugs innerhalb eines vorbestimmten Gierratenbereichs liegt.

    A method for braking a vehicle may include performing a first anti-locking brake system operation when a bump parameter of the vehicle exceeds a predetermined bump parameter threshold. A first braking force may be applied to each wheel, the first braking force being controlled such that a slip rate of each wheel lies within a predetermined first range. The method may include performing a second anti-locking brake system operation when the bump parameter is below the predetermined bump parameter threshold and when a slip rate of one or more of the wheels exceeds a predetermined slip rate threshold, including applying a second braking force to each wheel, wherein the second braking force is controlled such that the slip rate of each wheel is set so that the yaw rate of the vehicle lies within a predetermined yaw rate range.


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    Titel :

    Bremssystem für ein Fahrzeug und Steuerungsvorrichtung für ein Bremssystem sowie Verfahren zum Bremsen eines Fahrzeugs


    Beteiligte:
    RISCH SVEN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    15.10.2020


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF



    VERFAHREN ZUM BREMSEN EINES FAHRZEUGS UND STEUERUNGSVORRICHTUNG FÜR EIN BREMSSYSTEM EINES FAHRZEUGS

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