Vorrichtung (110) zur Automatisierung eines straßenunabhängigen Kraftfahrzeugs (105), wobei die Vorrichtung (110) folgendes umfasst:- eine Abtasteinrichtung (205) zur Abtastung eines Umfelds;- eine Schnittstelle (210) zur Verbindung mit einer Steuervorrichtung des Kraftfahrzeugs (105);- eine Verarbeitungseinrichtung (215) zur Bereitstellung eines Steuerbefehls bezüglich einer Bewegung des Kraftfahrzeugs (105) in Abhängigkeit der Abtastung;- eine Koppelvorrichtung (220) zur werkzeuglosen Befestigung der Vorrichtung (110) als Außenlast an dem Kraftfahrzeug (105).

    The invention relates to a device (110) for automating a road-independent motor vehicle (105), comprising a scanning device (205) for scanning the surroundings; an interface (210) for connecting to a controller of the motor vehicle (105); and a processing device (215) for providing a control command with respect to a movement of the motor vehicle (105) on the basis of the scan. The device (110) is designed to be attached to the motor vehicle (105) in the form of an external load.


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    Titel :

    Automatisierung eines Off-Road Fahrzeugs


    Beteiligte:
    AMANN MICHAEL (Autor:in) / HIEMER MARCUS (Autor:in) / LITZ JULIAN (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2024-07-04


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / B60K Anordnung oder Einbau von Antriebseinheiten oder von Kraft- bzw. Drehmomentübertragungen in Fahrzeugen , ARRANGEMENT OR MOUNTING OF PROPULSION UNITS OR OF TRANSMISSIONS IN VEHICLES / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G06V / G07C TIME OR ATTENDANCE REGISTERS , Zeit- oder Anwesenheitskontrollgeräte / G08B SIGNALLING OR CALLING SYSTEMS , Signalisier- oder Rufsysteme