Verfahren (30) zum Steuern eines Fahrzeuges (10) durch einen Teleoperator, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- während der Teleoperator ein auf Sensordaten (18) des Fahrzeuges (10) basierendes Bild betrachtet, wird eine Blickrichtung (19) des Teleoperators erfasst,- von den Sensordaten (18) umfassten Datenströmen (20, 21, 22) werden anhand der Blickrichtung (19) unterschiedliche Prioritäten zugewiesen (2),- anhand einer vorgegebenen Funktion wird eine Vorhersage (24) hinsichtlich einer Qualität der Datenverbindung getroffen,- anhand der Prioritäten und der Qualität der Datenverbindung werden Vorgaben (25) hinsichtlich einer jeweiligen Datenrate der Datenströme (20, 21, 22) angepasst und- gemäß den Vorgaben (25) werden die Sensordaten (18) vom Fahrzeug (10) zum Aktualisieren des Bildes an die Leitstelle (17) übertragen.
A method (30) for controlling a vehicle (10) by means of a remote operator, characterized by the following features: - while the remote operator is looking at an image based on sensor data (18) of the vehicle (10), a line of vision (19) of the remote operator is captured, - data streams (20, 21, 22) that the sensor data (18) comprise are assigned different priorities on the basis of the line of vision (19) (2), - a specified function is used to make a prediction (24) in regard to a quality of the data connection, - the priorities and the quality of the data connection are used to adapt specifications (25) in regard to a respective data rate of the data streams (20, 21, 22), and - the specifications (25) are taken as a basis for transmitting the sensor data (18) from the vehicle (10) to the control station (17) for the purpose of updating the image.
Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges durch einen Teleoperator
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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