Verfahren (30) zum Steuern eines Fahrzeuges (10) durch einen Teleoperator, gekennzeichnet durch folgende Merkmale:- während der Teleoperator ein auf Sensordaten (18) des Fahrzeuges (10) basierendes Bild betrachtet, wird eine Blickrichtung (19) des Teleoperators erfasst,- von den Sensordaten (18) umfassten Datenströmen (20, 21, 22) werden anhand der Blickrichtung (19) unterschiedliche Prioritäten zugewiesen (2),- anhand einer vorgegebenen Funktion wird eine Vorhersage (24) hinsichtlich einer Qualität der Datenverbindung getroffen,- anhand der Prioritäten und der Qualität der Datenverbindung werden Vorgaben (25) hinsichtlich einer jeweiligen Datenrate der Datenströme (20, 21, 22) angepasst und- gemäß den Vorgaben (25) werden die Sensordaten (18) vom Fahrzeug (10) zum Aktualisieren des Bildes an die Leitstelle (17) übertragen.

    A method (30) for controlling a vehicle (10) by means of a remote operator, characterized by the following features: - while the remote operator is looking at an image based on sensor data (18) of the vehicle (10), a line of vision (19) of the remote operator is captured, - data streams (20, 21, 22) that the sensor data (18) comprise are assigned different priorities on the basis of the line of vision (19) (2), - a specified function is used to make a prediction (24) in regard to a quality of the data connection, - the priorities and the quality of the data connection are used to adapt specifications (25) in regard to a respective data rate of the data streams (20, 21, 22), and - the specifications (25) are taken as a basis for transmitting the sensor data (18) from the vehicle (10) to the control station (17) for the purpose of updating the image.


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    Titel :

    Verfahren und Vorrichtung zum Steuern eines Fahrzeuges durch einen Teleoperator


    Beteiligte:
    ECKERT KURT (Autor:in) / BLANK FREDERIK (Autor:in) / WALOSSEK ERIK (Autor:in) / GERALDY ALEXANDER (Autor:in) / BENAM BEHZAD (Autor:in) / WOLTER JAN (Autor:in) / SCHWARDMANN JENS (Autor:in) / FLOESS KARL THEO (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2020-10-08


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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