Die Erfindung betrifft ein Parkassistenzsystem für ein Fahrzeug, welches dazu eingerichtet ist, eine Umgebung des Fahrzeugs darzustellen. Dabei kann das Parkassistenzsystem zumindest eine Kamera aufweisen, welche dazu eingerichtet ist, zumindest ein Bild aufzunehmen. Dabei kann das Parkassistenzsystem zur Darstellung der Umgebung des Fahrzeugs für einen Benutzer eine Gitterstruktur verwenden. Zusätzlich kann das Parkassistenzsystem eine Bildauswerteeinheit umfassen, welche dazu eingerichtet ist, die relative Position und die Orientierung eines weiteren Fahrzeugs, welches in dem Bild abgebildet ist, zu bestimmen. Zusätzlich kann die Bildauswerteeinheit dazu eingerichtet sein, eine Gitterstruktur in Abhängigkeit der bestimmten Orientierung des weiteren Fahrzeugs anzupassen, wobei das Bild auf die angepasste Gitterstruktur projiziert wird.
The exemplary embodiments relate to a parking assistance system for a vehicle, designed to present surroundings of the vehicle. The parking assistance system can include at least one camera designed to record at least one image. The parking assistance system may use a grid structure to present the surroundings of the vehicle for a user. Additionally, the parking assistance system may have an image evaluation unit designed to determine the relative position and the orientation of another vehicle depicted in the image. Additionally, the image evaluation unit may be designed to adapt a grid structure on the basis of the determined orientation of the other vehicle, with the image being projected onto the adapted grid structure.
Parkassistenzsystem
2020-10-08
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR / G02B Optische Elemente, Systeme oder Geräte , OPTICAL ELEMENTS, SYSTEMS, OR APPARATUS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |