Die vorliegende Erfindung betrifft ein Verfahren und eine Vorrichtung zum Ermitteln eines Straßenzustandes mittels eines Ultraschallsensors (30) eines Fortbewegungsmittels (80). Das Verfahren umfasst die Schritte: Ermitteln einer Geschwindigkeit des Fortbewegungsmittels (80), Empfangen eines Signals des Ultraschallsensors (30) repräsentierend Fahrgeräusche des Fortbewegungsmittels (80), Vergleichen eines Rauschpegels des Signals in einem vordefinierten, geschwindigkeitsabhängigen Frequenzband mit einem vordefinierten Schwellenwert, Ermitteln einer Information über den Straßenzustand auf Basis eines Ergebnisses des Vergleichens des Rauschpegels mit dem vordefinierten Schwellenwert, und Verwenden der Information über den Straßenzustand im Fortbewegungsmittel (80).
Verfahren zum Ermitteln eines Straßenzustandes mittels eines Ultraschallsensors eines Fortbewegungsmittels
14.01.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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