Steuerung (18) für ein autonomes oder teilautonomes Fahrzeug (1), umfassend einen Prozessor (40), der dazu ausgelegt ist, von einer Sensoreinrichtung (20) Bilddaten bezüglich eines Sichtbereichs (34) der Sensoreinrichtung (20) zu erhalten, einen Bildverarbeitungsprozess auf den Bilddaten durchzuführen, um aus den Bilddaten eine Bewuchshöhe (h) und/oder eine Erkennungsrate (r) bezüglich eines Pflanzenbestandes (33) zu ermitteln, basierend auf der ermittelten Bewuchshöhe (h) und/oder der Erkennungsrate (r) eine maximale Fahrgeschwindigkeit (v), die bei der autonomen bzw. teilautonomen Steuerung nicht überschritten werden darf, oder eine Warnsignalintensität (I) zu ermitteln.
Verfahren und Steuereinheit zum Betreiben eines autonomen Fahrzeugs
2020-08-13
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / A01B SOIL WORKING IN AGRICULTURE OR FORESTRY , Bodenbearbeitung in Land- oder Forstwirtschaft / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |
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