Verfahren (100) zur Auswertung von Messdaten (3a-3f), die durch eine Mehrzahl von Sensoren (2a-2f) durch physikalische Beobachtung des Umfelds, und/oder eines oder mehrerer Betriebszustände, eines Fahrzeugs (50) gewonnen wurden, für die Zwecke eines fahrdynamischen Systems (51), welches dazu ausgebildet ist, mindestens eine vorgegebene Fahraufgabe durch Ansteuerung mindestens eines Aktors (52) des Fahrzeugs (50) zumindest teilweise automatisiert durchzuführen, mit den Schritten:• die von Sensoren (2a-2f) einer ersten Gruppe (4a) stammenden Messdaten (3a-3c) werden durch ein Funktions-Auswertungsmodul (5) zu einem Funktions-Signal (5a) verarbeitet (110), welches, wenn es dem fahrdynamischen System (51) zugeführt wird, das fahrdynamische System (51) zur Durchführung der Fahraufgabe veranlasst;• die von Sensoren (2a, 2c, 2e) einer zweiten Gruppe (4b) stammenden Messdaten (3a, 3c, 3e) werden mindestens durch ein erstes Sicherheits-Auswertungsmodul (61) zu einem ersten Sicherheits-Signal (61a) verarbeitet (120), welches, wenn es dem fahrdynamischen System (51) zugeführt wird, das fahrdynamische System (51) zur Abwendung eines vorgegebenen unerwünschten Ereignisses von dem Fahrzeug (50) veranlasst, wobei die zweite Gruppe (4b) eine echte Teilmenge der ersten Gruppe (4a) beinhaltet;• das Funktions-Signal (5a) wird mit dem oder den Sicherheits-Signalen (61a, 62a) zu einem an das fahrdynamische System (51) ausgebbaren Ansteuer-Signal (7) aggregiert (130).
A method for evaluating measurement data that are obtained by a plurality of sensors. The method includes: the measurement data originating from sensors of a first group are processed by a function evaluation module to form a function signal that, when it is supplied to a driving dynamics system of a vehicle, causes the driving dynamics system to carry out a driving task; the measurement data originating from a second group of sensors are processed by at least a first safety evaluation module to form a first safety signal that, when it is supplied to the driving dynamics system, causes the driving dynamics system to prevent a specified undesired event of the vehicle, the second group containing a proper subset of the first group; the function signal is aggregated with the first safety signal to form a control signal that is capable of being outputted to the driving dynamics system.
Messdatenauswertung für fahrdynamische Systeme mit Absicherung der beabsichtigten Funktion
2020-08-06
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
MESSDATENAUSWERTUNG FÜR FAHRDYNAMISCHE SYSTEME MIT ABSICHERUNG DER BEABSICHTIGTEN FUNKTION
Europäisches Patentamt | 2020
|Fahrdynamische Modelluntersuchungen
HENRY – Bundesanstalt für Wasserbau (BAW) | 1999
|Fahrdynamische Charakteristiken
Springer Verlag | 2024
|Springer Verlag | 2020
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