Ein autonomes Transportsystem ist offenbart. Das autonome Transportsystem weist eine Positionserfassungseinheit, die in einem Innenraum eines Fahrzeugs vorgesehen ist und die eine aktuelle Position, Höhe und Geschwindigkeit des Fahrzeugs misst, eine Erkennungseinheit, die eine erste Erkennungseinheit, die ein vor dem Fahrzeug vorhandenes Objekt erfasst, eine zweite Erkennungseinheit, die ein Bild des vor dem Fahrzeug vorhandenen Objekts erfasst, und eine dritte Erkennungseinheit umfasst, die ein Bild von in einer Nähe des Fahrzeugs vorhandenen Objekten erfasst, wobei die Erkennungseinheit an einer Außenseite des Fahrzeugs vorgesehen ist und sie die in der Nähe des Fahrzeugs vorhandenen Objekte erkennt, eine Steuerung, die einen Gesamtzustand des Fahrzeugs analysiert, steuert und verwaltet, eine Kommunikationseinheit, die eine Kommunikation zwischen dem Innenraum des Fahrzeugs oder dem Fahrzeug und einem Server ermöglicht, und eine Ausgabeeinheit auf, die Fahrzustände des Fahrzeugs anzeigt.
The present invention relates to an autonomous driving system for a transportation means. According to an embodiment of the present invention, an autonomous driving system for a transportation means comprises: a recognition unit installed outside a vehicle to recognize objects existing around the vehicle and including a first recognition part for detecting an object present in front of the vehicle, a second recognition part for photographing the object existing in front of the vehicle, and a third recognition part for photographing an object existing around the vehicle; a control unit which analyzes, controls, and manages the overall state of the vehicle; a communication unit through which communication is performed inside the vehicle or between the vehicle and a server; and an output unit for displaying the driving condition of the vehicle.
Autonomes Transportsystem
2020-06-18
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
AUTONOMES FAHRERLOSES TRANSPORTFAHRZEUG UND TRANSPORTSYSTEM
Europäisches Patentamt | 2015
|Autonomes fahrerloses Transportfahrzeug und Transportsystem
Europäisches Patentamt | 2015
|Europäisches Patentamt | 2022
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