Verfahren zum Steuern einer Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs (1), mit den Schritten:- Bestimmen eines Toleranzintervalls (23) für eine Beschleunigung oder Verzögerung des Kraftfahrzeugs (1) durch ein Fahrerassistenzmodul (4),- Übermitteln des Toleranzintervalls (23) an ein Steuermodul (3) für die Längsdynamik des Kraftfahrzeugs (1),- Bestimmen unterschiedlicher Beschleunigungspotentiale (9) durch das Steuermodul (3), wobei die Beschleunigungspotentiale (9) jeweils einen Wert für eine Beschleunigung oder Verzögerung aufweisen, welche in einem jeweils vorbestimmten Betriebszustand einer Antriebseinheit (5) und/oder einer Bremseinheit (6) des Kraftfahrzeugs (1) erreichbar sind, und- Ansteuern der Antriebseinheit (5) und/oder der Bremseinheit (6) des Kraftfahrzeugs (1) durch das Steuermodul (3) in Abhängigkeit von dem Toleranzintervall (23) und den Beschleunigungspotentialen (9), sodass eine resultierende Beschleunigung oder Verzögerung des Kraftfahrzeugs (1) im Rahmen des Toleranzintervalls (23) resultiert, dadurch gekennzeichnet, dass- die Beschleunigung oder Verzögerung des Kraftfahrzeugs (1) durch das Steuermodul (3) derart gesteuert wird, dass ein vorbestimmter zeitlicher Gradient unabhängig von dem übermittelten Toleranzintervall (23) nicht überschritten wird, wobei wenn das Fahrerassistenzmodul während eines Bremsmanövers mittels des Toleranzintervalls (23) einen Wechsel von einer Verzögerung auf eine Beschleunigung vorgibt, nur bei Übermittlung des Dynamikbefehls (28) die Verzögerung durch entsprechendes Ansteuern der Bremseinheit durch das Steuermodul (3) schnellstmöglich reduziert und anschließend das Beschleunigen derart gesteuert wird, das der vorbestimmte zeitliche Gradient nicht überschritten wird, und/oder- das Bestimmen des Toleranzintervalls (23) durch Bestimmen eines Sollwerts (20) und eines Minimalwerts (21, 22) für die Beschleunigung oder Verzögerung erfolgt, wobei das Toleranzintervall (23) zwischen dem Sollwert (20) und dem Minimalwert (21, 22) liegt, und wobei während eines Fahrmanövers der Sollwert (20) zeitlich konstant bleibt und der Minimalwert (21, 22) zeitlich in Richtung des Sollwerts (20) verschoben wird, sodass das Toleranzintervall (23) schmäler wird.
Verfahren und Kraftfahrzeug-Steuersystem zum Steuern einer Längsdynamik eines Kraftfahrzeugs durch Vorgeben eines Toleranzintervalls für Beschleunigung oder Verzögerung; sowie Kraftfahrzeug
2024-05-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60L PROPULSION OF ELECTRICALLY-PROPELLED VEHICLES , Antrieb von elektrisch angetriebenen Fahrzeugen / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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