Die Erfindung betrifft ein Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems (2) eines zumindest teilweise autonom betriebenen Kraftfahrzeugs (1), bei welchem in einem ersten Betriebsmodus (15) mittels zumindest einer Lokalisierungseinrichtung (3) eine Umgebung (13) erfasst wird, und in Abhängigkeit von der erfassten Umgebung (13) mittels einer elektronischen Recheneinrichtung (5) eine relative Position des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, und bei welchem in einem zweiten Betriebsmodus (16) mittels einer Fahrdynamikerfassungseinrichtung (4) zumindest ein fahrdynamischer Parameter des Kraftfahrzeugs (1) erfasst wird, wobei in Abhängigkeit der relativen Position des Kraftfahrzeugs (1) in der Umgebung (13) eine Trajektorie (8) für einen Einparkvorgang des Kraftfahrzeugs (1) bestimmt wird, wobei die relative Position in Abhängigkeit von einem Verfügbarkeitskriterium der Positionsbestimmung im ersten Betriebsmodus (15) zusätzlich in Abhängigkeit von dem fahrdynamischen Parameter im zweiten Betriebsmodus (16) bestimmt wird. Ferner betrifft die Erfindung ein Computerprogrammprodukt, eine elektronische Recheneinrichtung (5) sowie ein Parkassistenzsystem (2).


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    Titel :

    Verfahren zum Betreiben eines Parkassistenzsystems in einem ersten Betriebsmodus und in einem zweiten Betriebsmodus


    Beteiligte:
    EWALD STEFAN (Autor:in) / LANGER CEDRIC (Autor:in) / PRINZHAUSEN STEFANIE (Autor:in)

    Erscheinungsdatum :

    2021-07-01


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G01S RADIO DIRECTION-FINDING , Funkpeilung