Es wird eine Vorrichtung zum Anlernen einer Reglerfunktion für ein zu regelndes System beschrieben. Die Vorrichtung ist eingerichtet, Zustandswerte von ein oder mehreren Zustandsgrößen des Systems für einen aktuellen Zeitpunkt und für einen nachfolgenden Zeitpunkt zu ermitteln. Des Weiteren ist die Vorrichtung eingerichtet, zumindest einen Teil der Zustandswerte der ein oder mehreren Zustandsgrößen für den aktuellen Zeitpunkt und/oder für den nachfolgenden Zeitpunkt auf Basis von Sollwerten der ein oder mehreren Zustandsgrößen für den aktuellen Zeitpunkt und für den nachfolgenden Zeitpunkt anzupassen. Die Vorrichtung ist ferner eingerichtet, mittels der Reglerfunktion auf Basis der zumindest teilweise angepassten Zustandswerte der ein oder mehreren Zustandsgrößen für den aktuellen Zeitpunkt einen Aktionswert einer Aktion für den aktuellen Zeitpunkt zu ermitteln. Außerdem ist die Vorrichtung eingerichtet, auf Basis der zumindest teilweise angepassten Zustandswerte der ein oder mehreren Zustandsgrößen für den aktuellen Zeitpunkt und auf Basis des Aktionswertes für den aktuellen Zeitpunkt einen Schätzwert einer Zustands-Aktions-Wertefunktion für den aktuellen Zeitpunkt zu ermitteln, und die Reglerfunktion in Abhängigkeit von dem Schätzwert der Zustands-Aktions-Wertefunktion anzupassen.
Verfahren und Vorrichtung zum Anlernen eines Reglers mit variablem Regelziel
2021-06-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
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