Die Erfindung betrifft ein Lastaufnahmemittel eines Flurförderfahrzeugs o.ä. mit integrierter Kamera zur Erfassung der Umgebung des Flurförderzeugs. Weiterhin betrifft die Erfindung ein System, das es dem Bediener des Flurförderfahrzeugs ermöglicht, auch bei einer durch eine auf die Lastaufnahmemittel des Flurförderfahrzeugs aufgenommene Last eingeschränkten direkten Sicht auf den Fahrweg das Flurförderfahrzeug sicher zu manövrieren sowie das es dem Bediener des Flurförderfahrzeugs ermöglicht, insbesondere beim Absetzten oder Aufnehmen einer Last die genaue Position der Last in Relation zur Position des Lastaufnahmemittels besser als bisher zu bestimmen. Ein erfinderisches erstes Lastaufnahmemittel weist eine ersten, im Betrieb im Wesentlichen horizontal ausgerichteten Bereich mit einer Ausdehnung in horizontaler Längsrichtung x, einer Ausdehnung in vertikaler Dickenrichtung y und einer Ausdehnung in Breitenrichtung z, und einen zweiten, im Wesentlichen senkrecht zum ersten Bereich angeordneten zweiten Bereich auf. Weiterhin weist das erste Lastaufnahmemittel eine integrierte Bildaufnahmeoptik auf. Die Breitenrichtung z des ersten Bereichs des ersten Lastaufnahmemittels verjüngt sich über eine Rampe in Richtung entgegensetzt zum zweiten Bereich des ersten Lastaufnahmemittels, wobei die Bildaufnahmeoptik in der Rampe derart integriert ist, dass ein Bild in entgegengesetzter Richtung zum zweiten Bereich des ersten Lastaufnahmemittels aufnehmbar ist.
The invention relates to a load pick-up means of an industrial truck or the like having an integrated camera for detecting the environment of the industrial truck. Furthermore, the invention relates to a system that enables the operator of the industrial truck to safely maneuver the industrial truck even when the direct view of the path of travel is limited by a load picked up by the load pick-up means of the industrial truck, and that enables the operator of the industrial truck to determine the exact position of the load in relation to the position of the load pick-up means better than before, in particular when setting down or picking up a load. A first load pick-up means according to the invention has a first portion oriented substantially horizontally in operation and having an extension in the horizontal longitudinal direction x, an extension in the vertical thickness direction y, and an extension in the width direction z, and a second portion arranged substantially perpendicularly to the first portion. Further, the first load pick-up means has integrated image recording optics. The width direction z of the first portion of the first load pick-up means tapers over a ramp in a direction opposite to the second portion of the first load pick-up means, wherein the image recording optics is integrated in the ramp such that an image can be captured in a direction opposite to the second portion of the first load pick-up means.
Lastaufnahmemittel
2021-05-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B66F HOISTING, LIFTING, HAULING, OR PUSHING, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR, e.g. DEVICES WHICH APPLY A LIFTING OR PUSHING FORCE DIRECTLY TO THE SURFACE OF A LOAD , Hub-, Verhol- oder Schubvorrichtungen, soweit nicht anderweitig vorgesehen, z.B. Vorrichtungen mit unmittelbarer Krafteinwirkung auf die Last |