Diese Offenbarung stellt ein Anhängerrückfahrassistenzsystem bereit, das einen erweiterten Benutzermodus mit auswählbaren Kupplungswinkelgrenzwerten aufweist. Ein Rückfahrassistenzsystem für ein Fahrzeug, das einen Anhänger zurücksetzt, beinhaltet eine Steuerung zum Empfangen eines Fahrersteuersignals und Ausgeben eines Fahrzeugrückwärtslenkbefehls, der auf dem Steuersignal beruht und durch eines von einem ersten Winkelgrenzwert, der einem berechneten maximalen steuerbaren Winkel entspricht, und einem zweiten Winkelgrenzwert bei einem Manövrierbarkeitsschwellenwert unter dem maximalen steuerbaren Winkel begrenzt ist. Das System beinhaltet ferner eine Schnittstelle, die eine Angabe des einen des ersten und zweiten Winkelgrenzwerts ausgibt.

    A backup assist system for a vehicle reversing a trailer includes a controller receiving a driver control signal and outputting a vehicle backing steering command based on the control signal and limited by one of a first angle limit corresponding with a calculated maximum controllable angle and a second angle limit at a maneuverability threshold below the maximum controllable angle. The system further includes an interface outputting an indication of the one of the first and second angle limits.


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    Titel :

    ANHÄNGERRÜCKFAHRASSISTENZSYSTEM, DAS EINEN ERWEITERTEN BENUTZERMODUS MIT AUSWÄHLBAREN KUPPLUNGSWINKELGRENZWERTEN AUFWEIST


    Beteiligte:

    Erscheinungsdatum :

    2020-05-28


    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource


    Sprache :

    Deutsch


    Klassifikation :

    IPC:    B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion



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