Die Erfindung betrifft ein Antriebssystem (10) für ein mehrrädriges Fahrzeug (12), aufweisendeine Vielzahl von radselektiven Aktoren (14a, 14b, 14c, 14d);ein oder mehrere Steuergeräte (16a, 16b), das oder die mit den radselektiven Aktoren (14a, 14b, 14c, 14d) verbunden ist oder sind, wobei das jeweilige Steuergerät (16a, 16b) eingerichtet ist, die radselektiven Aktoren (14a, 14b, 14c, 14d) derart zu steuern,dass das Fahrzeug (12) bei Fehlfunktion mindestens eines radselektiven Aktors (14a, 14b, 14c, 14d) während einer Fahrt querdynamisch stabil fährt;mindestens ein Rechensystem (18), das das eine oder mehrere Steuergeräte (16a, 16b) derart koordiniert steuert, dass das Fahrzeug (12) bei Fehlfunktion mindestens eines radselektiven Aktors (14a, 14b, 14c, 14d) während einer Fahrt querdynamisch stabil fährt. Dies ermöglicht ein Antriebssystem (10) zum sicheren Ansteuern von radselektiven Aktoren (14a, 14b, 14c, 14d).
Sicheres Antriebssystem für ein mehrrädriges Fahrzeug mit radselektiven Aktoren
2021-05-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
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