Drohne (10) mit einer Basisstruktur (12) und mindestens drei in einer horizontalen Draufsicht an unterschiedlichen Stellen angeordneten Schuberzeugungseinrichtungen (14a-d), die im Betrieb einen Schub mit einer Schubrichtung (28a-d) erzeugen, die zumindest auch eine vertikal nach unten gerichtete Schubkomponente aufweist, wobei die Schubrichtungen (28a-d) von mindestens zwei Schuberzeugungseinrichtungen (14a-d) relativ zu der Basisstruktur (14) während des Fluges unabhängig voneinander schwenkbar sind, dadurch gekennzeichnet, dass die Basisstruktur (12) langgestreckt ist und somit in Richtung einer Längsachse (16) einen vergleichsweise geringen Querschnitt aufweist, dass die Basisstruktur (12) eine Längsachse (16) aufweist, dass an der Basisstruktur (12) ein sich in einer Längsrichtung (16) der Basisstruktur (12) erstreckender Ausleger (32) angeordnet ist, und dass die Schubrichtungen (28a-d) jeweils um eine Achse (22a-d) schwenkbar sind, die orthogonal zu der Längsachse (16) ist.
Drohne, Verfahren zum Betreiben einer Drohne und Elektronische Steuer- und Regeleinrichtung zur Steuerung und Regelung des Betriebs einer Drohne
2021-12-09
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B64C AEROPLANES , Flugzeuge |