Es wird ein Dachmodul eines Kraftfahrzeuges vorgeschlagen, insbesondere eines Personenkraftwagens, umfassend eine Dachhaut, die eine äußere Sichtfläche des Dachmoduls bildet, und mindestens ein Sensormodul (30A, 30B, 32A, 32B) mit einem Umfeldsensor (34A, 34B, 36A, 36B), um in einem autonomen oder teilautonomen Fahrbetrieb des Kraftfahrzeuges ein Fahrzeugumfeld zu erfassen, sowie eine Sensorabdeckung, die einen Durchsichtsbereich (38A, 38B, 40A, 40B) für den Umfeldsensor (34A, 34B, 36A, 36B) ausbildet. Das Dachmodul umfasst eine Detektionseinrichtung zur Detektion von Fremdpartikeln (56) auf dem Durchsichtsbereich (38A, 38B, 40A, 40B) der Sensorabdeckung.
A roof module of a motor vehicle, in particular a passenger car, the roof module may have a roof skin, which forms an outer visible surface of the roof module, at least one sensor module having an environment sensor to detect a vehicle environment in an autonomous or semi-autonomous driving mode of the motor vehicle, and a sensor cover forming a see-through area for the environment sensor. The roof module may have a detector for detecting foreign particles on the see-through area of the sensor cover.
Dachmodul mit Umfeldsensor und Sensorabdeckung
22.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | G01N Untersuchen oder Analysieren von Stoffen durch Bestimmen ihrer chemischen oder physikalischen Eigenschaften , INVESTIGATING OR ANALYSING MATERIALS BY DETERMINING THEIR CHEMICAL OR PHYSICAL PROPERTIES / B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |