Modularer Multikopter aus Steckmodulen, welche über werkzeuglos verbind- und lösbare Steckverbindungen (S) zu einer gewünschten Konfiguration zusammensteckbar bzw. zusammengesteckt sind, die Steckmodule umfassend- eine Zentraleinheit (ZE) mit Empfangsmitteln (12) zum Empfang von Daten, insbesondere Steuerbefehlen und/oder Zieldaten, sowie einer Flugsteuerung (11),- drei oder mehr Rotoreinheiten (M) mit jeweils mindestens einem Motor (M0) und einem mechanisch mit diesem gekoppelten Rotor, und- Verbindungselemente (G, T, X) zur Bildung von Auslegerarmen (A), über welche die Rotoreinheiten (M) mit der Zentraleinheit (ZE) verbunden sind, wobei die Flugsteuerung (11) die Rotoreinheiten (M) unter anderem abhängig von den empfangenen Daten steuert, und wobei die Flugsteuerung (11) weiterhin in einen Anlernmodus versetzbar ist, in welchem ihr eine derzeitige Konfiguration der Rotoreinheiten (M) anlernbar ist, indem- die Flugsteuerung (11) zunächst eine neue Flugsteuerungskonfiguration erzeugt, und- anschließend für jede der Rotoreinheiten (M) eine Rotation des Multikopters (1) um eine Achse erfolgt, welche• in einer Horizontalebene des Multikopters (1) liegt, und• zu einer Verbindungslinie zwischen einem Referenzpunkt des Multikopters, insbesondere einem Schwerpunktes des Multikopters und/oder einem Punkt innerhalb der Zentraleinheit (ZE), und der jeweiligen Rotoreinheit (M) senkrecht ist,- wobei durch die Flugsteuerung (11) hierbei eine relative Lage der jeweiligen Rotoreinheit (M) in einem körperfesten Koordinatensystem des Multikopters (1) abgeleitet und zu der neuen Flugsteuerungskonfiguration hinzugefügt und gespeichert wird.
System und Verfahren zur ad-hoc Konfiguration eines modularen Multikopters
2023-12-07
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
VERFAHREN UND SYSTEM ZUM STEUERN EINES MODULAREN HYBRIDGETRIEBES
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|VERFAHREN UND SYSTEME ZUR KONFIGURATION EINES FAHRZEUGMERKMALS
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