Die vorliegende Offenbarung betrifft Systeme, Vorrichtungen und Verfahren zum Beurteilen eines gelernten Fahrzeugdatensatzes eines Fahrerassistenzsystems. Ausführungsformen sind auf die Bewertung von Laufzeitattributen einer Szenenerkennungsoperation unter Verwendung eines gelernten Fahrzeugdatensatzes gegenüber einer Vektordarstellung für einen kommentierten Datensatz gerichtet, um die Fähigkeit der Szenenerkennungsoperation zum Wahrnehmen von Zielobjektattributen der Fahrzeugsensordaten einzuschätzen. In einer Ausführungsform wird mit dem Bewerten die Effektivität der Szenenerkennungsoperation beim Identifizieren von Zielobjektattributen der Fahrzeugsensordaten unter Verwendung des gelernten Fahrzeugdatensatzes beurteilt. Ein Ereignis-Flag kann für einen gelernten Fahrzeugdatensatz auf Grundlage der Bewertung bestimmt werden, wobei das Ereignis-Flag einen oder mehrere Parameter zum Aktualisieren des gelernten Fahrzeugdatensatzes identifiziert. Konfigurationen und Prozesse können Anomalien für einen gelernten Fahrzeugdatensatz identifizieren und das Erfassen von nützlichen realen Daten ermöglichen, um Laufzeitoperationen zu prüfen.
The present disclosure relates to systems, devices and methods for evaluating a trained vehicle data set of a driver assistance system. Embodiments are directed to scoring run time attributes of a scene detection operation using a trained vehicle data set against a vector representation for an annotated data set to assess the ability of the scene detection operation to perceive target object attributes of the vehicle sensor data. In one embodiment, scoring evaluates effectiveness of the scene detection operation in identifying target object attributes of the vehicle sensor data using the trained vehicle data set. An event flag may be determined for a trained vehicle data set based on the scoring, the even flag identifying one or more parameters for updating the trained vehicle data set. Configurations and processes can identify anomalies to a trained vehicle data set and allow for capturing useful real world data to test runtime operations.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUM BEURTEILEN DES BEKANNTSEINS EINES GELERNTEN FAHRZEUGDATENSATZES EINES FAHRERASSISTENZSYSTEMS
16.04.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60R Fahrzeuge, Fahrzeugausstattung oder Fahrzeugteile, soweit nicht anderweitig vorgesehen , VEHICLES, VEHICLE FITTINGS, OR VEHICLE PARTS, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR |
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