Ein System und ein Verfahren zum Verwenden eines zeitlich wiederkehrenden Netzwerks für eine Online-Aktionserfassung, die das Empfangen von Bilddaten einschließen, die auf mindestens einem Bild basieren, das durch ein Fahrzeugkamerasystem erfasst wird. Das System und Verfahren schließen auch das Analysieren der Bilddaten ein, um eine Vielzahl von Bildrahmen zu bestimmen, und das Ausgeben mindestens einer zielorientierten Aktion, wie sie während eines aktuellen Bildrahmens bestimmt wird. Das System und das Verfahren schließen ferner das Steuern eines autonom zu fahrenden Fahrzeugs auf der Grundlage eines naturalistischen Fahrverhaltensdatensatzes ein, der die mindestens eine zielorientierte Aktion enthält.
A system and method for utilizing a temporal recurrent network for online action detection that include receiving image data that is based on at least one image captured by a vehicle camera system. The system and method also include analyzing the image data to determine a plurality of image frames and outputting at least one goal-oriented action as determined during a current image frame. The system and method further include controlling a vehicle to be autonomously driven based on a naturalistic driving behavior data set that includes the at least one goal-oriented action.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR VERWENDUNG EINES ZEITLICH WIEDERKEHRENDEN NETZWERKS ZUR ONLINE-AKTIONSERFASSUNG
2020-04-16
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Rote Kennzeichen zur wiederkehrenden Verwendung
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