Die vorliegende Offenbarung betrifft ein Verfahren zum Bereitstellen eines neuronalen Netzes zum direkten Validieren einer Umgebungskarte in einem Fahrzeug durch Sensordaten. Das Verfahren umfasst ein Bereitstellen von validen bzw. gültigen Umfelddaten in einer Feature-Darstellung aus Kartendaten und Sensordaten; ein Bereitstellen von nicht-validen bzw. ungültigen Umfelddaten in einer Feature-Darstellung aus Kartendaten und Sensordaten; und ein Trainieren eines neuronalen Netzes mit den validen Umfelddaten und den nicht-validen Umfelddaten.
A method is described for providing a neural network for directly validating an environment map in a vehicle by means of sensor data. Valid or legitimate environment data is provided in a feature representation from map data and sensor data. Invalid or illegitimate environment data is provided in a feature representation from map data and sensor data. A neutral network is trained using the valid environment data and the invalid environment data.
Verfahren zum Bereitstellen eines neuronalen Netzes zum direkten Validieren einer Umgebungskarte in einem Fahrzeug durch Sensordaten
08.04.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / G01C Messen von Entfernungen, Höhen, Neigungen oder Richtungen , MEASURING DISTANCES, LEVELS OR BEARINGS / G08G Anlagen zur Steuerung, Regelung oder Überwachung des Verkehrs , TRAFFIC CONTROL SYSTEMS |
Verfahren zum Steuern eines künstlichen neuronalen Netzes beim Bereitstellen einer Fahrzeugfunktion
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