Diese Offenbarung stellt Lokalisierung einer stationären Kamera bereit. Ein Rechensystem empfängt erste Sensordaten einschließlich sich bewegender Objekte und multimodaler LiDAR-Kartendaten, wobei der erste Sensor auf Grundlage einer Kostenfunktion kalibriert ist, die zwischen LiDAR-Kartenpunktwolkendaten und LiDAR-Kartenbodenreflexionsvermögensdaten als Eingabe wechselt. Das Rechensystem kann das Fahrzeug auf Grundlage der sich bewegenden Objekte betreiben.
A computing system receives first sensor data including moving objects and multi-modal LiDAR map data wherein the first sensor is calibrated based on a cost function that alternates between LiDAR map point cloud data and LiDAR map ground reflectivity data as input. The computing system can operate the vehicle based on the moving objects.
LOKALISIERUNG EINER STATIONÄREN KAMERA
2020-04-02
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |