Es wird eine Steuereinheit (105) zur Unterstützung einer Fahrt eines Fahrzeugs (100) durch eine Kurve (131) beschrieben, wobei das Fahrzeug (100) zumindest eine angetriebene Achse (102) mit einem kurveninneren Rad (103) und einem kurvenäußeren Rad (103) umfasst, die über eine Differentialsperre (104) miteinander koppelbar sind, und wobei das Fahrzeug (100) eine Radbremse (120) umfasst, die eingerichtet ist, ein Bremsmoment auf zumindest ein kurveninneres Rad (103) des Fahrzeugs (100) zu bewirken. Die Steuereinheit (105) ist eingerichtet, in einer ersten Phase (141) der Fahrt durch die Kurve (131) die Radbremse (120) zu veranlassen, ein Bremsmoment zu bewirken, um ein die Fahrt durch die Kurve (131) unterstützendes Giermoment (201) zu generieren. Die Steuereinheit (105) ist ferner eingerichtet, einen Aktivierungszeitpunkt (200) zu prädizieren, ab dem die Differentialsperre (104) genutzt werden kann, um ein unterstützendes Giermoment (201) zu generieren. Außerdem ist die Steuereinheit (105) eingerichtet, ab dem prädizierten Aktivierungszeitpunkt (200), in einer zweiten Phase (142) der Fahrt durch die Kurve (131), die Differentialsperre (104) zu veranlassen, ein die Fahrt durch die Kurve (131) unterstützendes Giermoment (201) zu generieren.


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    Titel :

    Steuereinheit und Verfahren zur Unterstützung einer Fahrt eines Fahrzeugs durch eine Kurve


    Autor / Urheber :

    Medientyp :

    Patent


    Format :

    Elektronische Ressource




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