Es wird eine Steuereinheit (105) zur Unterstützung einer Fahrt eines Fahrzeugs (100) durch eine Kurve (131) beschrieben, wobei das Fahrzeug (100) zumindest eine angetriebene Achse (102) mit einem kurveninneren Rad (103) und einem kurvenäußeren Rad (103) umfasst, die über eine Differentialsperre (104) miteinander koppelbar sind, und wobei das Fahrzeug (100) eine Radbremse (120) umfasst, die eingerichtet ist, ein Bremsmoment auf zumindest ein kurveninneres Rad (103) des Fahrzeugs (100) zu bewirken. Die Steuereinheit (105) ist eingerichtet, in einer ersten Phase (141) der Fahrt durch die Kurve (131) die Radbremse (120) zu veranlassen, ein Bremsmoment zu bewirken, um ein die Fahrt durch die Kurve (131) unterstützendes Giermoment (201) zu generieren. Die Steuereinheit (105) ist ferner eingerichtet, einen Aktivierungszeitpunkt (200) zu prädizieren, ab dem die Differentialsperre (104) genutzt werden kann, um ein unterstützendes Giermoment (201) zu generieren. Außerdem ist die Steuereinheit (105) eingerichtet, ab dem prädizierten Aktivierungszeitpunkt (200), in einer zweiten Phase (142) der Fahrt durch die Kurve (131), die Differentialsperre (104) zu veranlassen, ein die Fahrt durch die Kurve (131) unterstützendes Giermoment (201) zu generieren.
Steuereinheit und Verfahren zur Unterstützung einer Fahrt eines Fahrzeugs durch eine Kurve
25.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion / B60T Bremsanlagen für Fahrzeuge oder Teile davon , VEHICLE BRAKE CONTROL SYSTEMS OR PARTS THEREOF |
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