Es wird ein Modul für ein automatisiertes Fahren eines Fahrzeugs offenbart. Das Modul (110) ist konfiguriert zum: Empfangen von Informationen über eine Solltrajektorie des Fahrzeugs von einem vorgeschalteten Trajektorienplanungsmodul (120); Berechnen eines zukünftig einzunehmenden Fahrschlauchs des Fahrzeugs basierend auf den Informationen über die Solltrajektorie; Überprüfen des zukünftig einzunehmenden Fahrschlauchs auf eine potenzielle Belegung durch Objekte; und Auslösen einer Reaktion basierend auf dem Überprüfen.
Modul und Verfahren zur Absicherung von Solltrajektorien für automatisiertes Fahren
25.03.2021
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
MODUL UND VERFAHREN ZUR ABSICHERUNG VON SOLLTRAJEKTORIEN FÜR AUTOMATISIERTES FAHREN
Europäisches Patentamt | 2021
|Europäisches Patentamt | 2024
|