Diese Offenbarung stellt eine Sensorverschmutzungserkennung bereit. Ein verdeckter Bereich auf einem Fahrzeugsensor wird durch das Lokalisieren des Fahrzeugs im Raum erkannt. Eine Diskrepanz zwischen Daten eines früheren Bildes und Daten eines Echtzeitbildes von dem Sensor wird bestimmt und ein Reinigungsaktor wird auf Grundlage der bestimmten Diskrepanz betätigt.
An occluded area on a vehicle sensor is identified by localizing the vehicle in space. A discrepancy between historic image data and real-time image data from the sensor is determined, and a cleaning actuator is actuated based on the determined discrepancy.
SENSORVERSCHMUTZUNGSERKENNUNG
2020-03-26
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60S SERVICING, CLEANING, REPAIRING, SUPPORTING, LIFTING, OR MANOEUVRING OF VEHICLES, NOT OTHERWISE PROVIDED FOR , Warten, Reinigen, Instandsetzen, Unterstützen, Anheben oder Rangieren von Fahrzeugen, soweit nicht anderweitig vorgesehen / G06K Erkennen von Daten , RECOGNITION OF DATA / G06T Bilddatenverarbeitung oder Bilddatenerzeugung allgemein , IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL |