Die Erfindung betrifft einen Feedback-Aktuator (1) für eine Lenkeinrichtung mit einem definierten Lenkmoment (L), mit einer äußeren Gehäuseanordnung (2), umfassend- eine Lenkspindel () zur Kopplung mit einem Lenkrad (4), wobei die Lenkspindel (3) um ihre Längsachse (L) drehbar in der Gehäuseanordnung (2) gelagert ist,- mindestens einen ersten Motor (9) zum aktiven Stellen eines Motorlenkmoments (M) in einem eingeschalteten Betriebszustand eines Fahrzeugs,- ein Winkelsensorsystem (10) zur Ermittlung der Rotorlage für die Regelung eines Motors (9) und- mindestens eine Reibvorrichtung (6), welche mindestens zwei Lager (13,14) aufweist, welche an einem Wellenanbindungselement (15) angeordnet sind, wobei mindestens eines der beiden Lager (13,14) derart axial an dem Wellenanbindungselement (15) vorgespannt ist, dass bei einer Drehung des mindestens einen Lagers (13,14) ein Drehreibwiderstand vorhanden ist, wobei die beiden Lager (13,14) als Reiblager mit Wälzkörpern (16) ausgebildet sind, wobei die Wälzkörper (16) jeweils eine Haupterstreckungsachse (H) aufweisen, wobei die Haupterstreckungsachse (H) der Wälzkörper windschief zur Längsachse (A) verlaufen.
Feedback-Aktuator für eine Lenkeinrichtung
2021-03-04
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B62D MOTOR VEHICLES , Motorfahrzeuge |