Diese Offenbarung stellt ein System und Verfahren zur Lenksteuerung bei unterstütztem Fahrzeugbetrieb bereit. Ein Fahrzeugsystem umfasst eine an einem Fahrzeug montierte Kupplungskugel und ein Lenksystem, das zum Lenken des Fahrzeugs konfiguriert ist. Das System umfasst ferner eine Steuerung, die zum Identifizieren einer Kopplerposition eines Anhängers und Steuern einer Bewegung des Fahrzeugs mit einer Rate, die die Kupplungskugel an der Kopplerposition ausrichtet, konfiguriert ist. Als Reaktion darauf, dass die Rate unter einem Geschwindigkeitsschwellenwert liegt, schaltet die Steuerung einen Stillstandsmodus an, der eine Lenksteuerung des Lenksystems aussetzt.
SYSTEM UND VERFAHREN ZUR LENKSTEUERUNG BEI UNTERSTÜTZTEM FAHRZEUGBETRIEB
2020-03-05
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |