Diese Offenbarung stellt ein Prognostizieren einer Bewegungsabsicht von Objekten bereit.Die vorliegende Offenbarung erstreckt sich über Verfahren, Systeme und Computerprogrammprodukte zum Prognostizieren der Bewegungsabsicht von Objekten. In einem Aspekt prognostiziert ein mobiler Roboter die Bewegungsabsicht von Fußgänger aus Daten zu vorangehenden Fußgängerbewegungsbahnen und einer Nähe von Orientierungspunkten. In einem anderen Aspekt prognostiziert ein mobiler Host-Roboter die Bewegungsabsicht von anderen Robotern/Fahrzeugen unter Verwendung von Bewegungsanalysemodellen für verschiedene Fahrverhalten, einschließlich Kurvennavigierung, Zickzack-Fahren, raschem Beschleunigen/Abbremsen und Auffahren. In einem weiteren Aspekt kann ein mobiler Roboter eine Bewegungsabsicht selbstprognostizieren und Bewegungsabsichtsinformationen (z. B. durch Fahrzeug-zu-Fahrzeug-(V2V-)Kommunikation) mit umgebenden Robotern/Fahrzeugen teilen. Der mobile Roboter kann eine zukünftige Bewegung durch Vergleichen der Betriebswerte, die aus den überwachten Komponenten berechnet wurden, mit den Betriebsgrenzen des mobilen Roboters (z. B. einer Anhaftungsgrenze zwischen den Reifen und dem Boden) selbstprognostizieren. Ein Überschreiten der Betriebsgrenzen kann ein Anzeichen für Rutschen, Übersteuern, Untersteuern oder Schlingern sein.
The present disclosure extends to methods, systems, and computer program products for predicting the movement intent of objects. In one aspect, a mobile robot predicts the movement intent of pedestrians from past pedestrian trajectory data and landmark proximity. In another aspect, a host mobile robot predicts the movement intent of other robots/vehicles using motion analysis models for different driving behaviors, including curve negotiation, zigzagging, rapid acceleration/deceleration, and tailgating. In a further aspect, a mobile robot can self-predict movement intent and share movement intent information with surrounding robots/vehicles (e.g., through vehicle-to-vehicle (V2V) communication). The mobile robot can self-predict future movement by comparing the operating values calculated from the monitored components to the operating limits of the mobile robot (e.g., an adhesion limit between the tires and ground). Exceeding operating limits can be an indication of skidding, oversteering, understeering, or fishtailing.
PROGNOSTIZIEREN EINER BEWEGUNGSABSICHT VON OBJEKTEN
2020-02-27
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
Geraeuschpegel exakt prognostizieren
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