Die vorliegende Offenbarung stellt eine Regelung der lateralen Bewegung eines Fahrzeugs bereit. Eine Spurkrümmung, ein Positionsversatz eines Fahrzeugs in Bezug auf eine Spurmittellinie und ein Fahrzeugkurs werden auf Grundlage von Bilddaten, die von einem Kamerasensor des Fahrzeugs empfangen wurden, bestimmt. Eine angepasste Spurkrümmung und ein angepasster Fahrzeugkurs werden auf Grundlage einer Fahrzeuggeschwindigkeit, einer Gierrate des Fahrzeugs und des Positionsversatzes berechnet.
A lane curvature, a vehicle position offset relative to a lane center line, and a vehicle heading are determined based on image data received from a vehicle camera sensor. An adjusted lane curvature and an adjusted vehicle heading are computed based on a vehicle speed, a vehicle yaw rate and the position offset.
REGELUNG DER LATERALEN BEWEGUNG EINES FAHRZEUGS
13.02.2020
Patent
Elektronische Ressource
Deutsch
IPC: | B60W CONJOINT CONTROL OF VEHICLE SUB-UNITS OF DIFFERENT TYPE OR DIFFERENT FUNCTION , Gemeinsame Steuerung oder Regelung von Fahrzeug-Unteraggregaten verschiedenen Typs oder verschiedener Funktion |
SYSTEME UND VERFAHREN ZUR SCHÄTZUNG DER LATERALEN GESCHWINDIGKEIT EINES FAHRZEUGS
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